A Medalha "Amigo da Marinha" foi criada em agosto de 1966, para agraciar personalidades civis, sem vínculo funcional com a Marinha do Brasil, militares de outras forças, bem como instituições que se tenham distinguido no trabalho de divulgar a mentalidade marítima, no relacionamento com a Marinha, na defesa dos interesses atinentes à Marinha e na divulgação da importância do mar para o país.

Criada em 1972 em Santos, destinou - se a congregar os agraciados e condecorados pela Marinha do Brasil. Atualmente existem mais de 55 Sociedades dos Amigos da Marinha por todo o Brasil e em Portuga A SOAMAR-BRASIL, fundada em 27/07/79 tem a missão estatutária de congregar as Sociedades Amigos da Marinha e Delegacia fundadas em todo território nacional. Em 2015 foi fundada a SOAMAR Brasil em Portugal, a primeira associação no exterior do Brasil.