Em 12 de junho de 1808, depois de abrir os portos brasileiros às nações amigas, Dom João VI publicava o primeiro regulamento da Praticagem do Brasil. Preocupado com o risco de entrada e saída dos navios, o príncipe regente criou a figura do piloto prático da barra do porto do Rio de Janeiro. Com o tempo, a palavra piloto foi sendo abandonada da denominação profissional no país, ficando apenas prático.

Em 1975, na mesma data, criava-se o Conselho Nacional de Praticagem (Conapra) como órgão consultivo do Centro Nacional de Praticagem (Cenapra), que acabou extinto depois, ficando apenas o Conapra.